Txoj cai ntawm kev tuag-txiav tshuab

Gantry
Cov khoom xyaw feeder thiab substrate (PCB) yog tsau, thiab lub taub hau nti (ntsia nrog ntau lub tshuab nqus tsev nqus nozzles) txav rov qab los ntawm lub feeder thiab lub substrate kom tshem tawm cov khoom ntawm lub feeder. Tom qab kho txoj hauj lwm thiab kev taw qhia ntawm cov khoom, nws yog ces txuas mus rau lub substrate. Vim lub installation ntawm lub taub hau ntawm lub X / Y kev sib koom tes txav crossbeam ntawm lub koov hom, nws muaj npe.
Txoj kev hloov kho rau txoj hauj lwm thiab kev taw qhia ntawm cov khoom nyob rau hauv lub arch mount mounting tshuab:
1. Lub tshuab nruab nrab hloov kho txoj hauj lwm thiab lub tshuab nqus dej twj tso kua mis hloov kev hloov kho tuaj yeem ua tiav qhov raug txwv, thiab cov qauv tom qab tsis tau siv txoj kev no lawm.
2. Laser lees paub, X / Y kev tswj hwm qhov kev hloov kho ntawm txoj haujlwm, thiab qhov kev hloov pauv nozzle hloov ntawm kev taw qhia tuaj yeem ua tiav kev lees paub thaum lub davhlau, tab sis tsis tuaj yeem siv rau pob kab sib chaws array Element BGA.
3. Lub koob yees duab paub, X / Y kev tswj hwm qhov kev hloov kho ntawm txoj hauj lwm, suction nozzle rotation hloov ntawm kev taw qhia. Feem ntau, lub koob yees duab yog tsau, thiab lub taub hau mounting ya hla lub koob yees duab rau kev paub txog cov duab, uas yuav siv sij hawm qee lub sij hawm piv rau laser paub. Txawm li cas los xij, nws tuaj yeem paub txog ib qho kev tivthaiv, thiab tseem muaj cov txheej txheem kev lees paub theem uas ua tiav kev lees paub thaum lub davhlau. Muaj lwm yam kev txi nyob rau hauv cov nqe lus ntawm mechanical qauv.
Daim ntawv no yog txwv nyob rau hauv ceev vim qhov ntev ntawm lub taub hau pasting txav rov qab thiab tawm mus. Feem ntau, ntau lub tshuab nqus tsev nqus nozzles yog siv rau tib lub sijhawm rho tawm cov ntaub ntawv (txog kaum) thiab ob chav nqaj siv los txhim kho kev ceev. Ntawd yog, lub taub hau nplaum rau ntawm ib lub nqaj yog siv los rho tawm cov ntaub ntawv thaum lub taub hau nplaum rau ntawm lwm cov nqaj yog siv los tso cov khoom, uas yog yuav luag ob npaug ntawm qhov ceev ntawm ib qho kab teeb. Txawm li cas los xij, hauv kev siv tswv yim, nws yog qhov nyuaj rau kev ua tiav cov xwm txheej rau kev muab cov khoom siv ib txhij, thiab cov khoom sib txawv yuav tsum tau hloov nrog cov tshuab nqus tsev sib txawv, ua rau lub sij hawm qeeb hauv kev hloov cov tshuab nqus tsev nqus.
Qhov zoo ntawm cov qauv no yog tias cov qauv txheej txheem yooj yim, tuaj yeem ua tiav qhov raug siab, thiab tsim nyog rau ntau qhov ntau thiab tsawg thiab cov duab ntawm cov khoom, txawm tias cov khoom tsis sib xws. Lub feeder tuaj yeem ua rau hauv daim ntawv ribbon, raj, lossis tais. Haum rau me me thiab nruab nrab-qhov loj me batch ntau lawm, thiab tseem tuaj yeem ua ke nrog ntau lub tshuab rau kev tsim khoom loj.
Turret hom
Cov khoom noj khoom haus tau muab tso rau ntawm ib qho kev sib koom ua ke txav feeder lub tsheb, thiab lub substrate (PCB) tau muab tso rau ntawm X / Y kev sib koom tes txav chaw ua haujlwm. Lub taub hau thaj yog ntsia rau ntawm tus pej thuam rotating. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub tsheb feeder txav cov khoom noj khoom haus mus rau qhov chaw xaiv, thiab lub tshuab nqus tsev nqus ntawm lub taub hau yuav siv cov khoom ntawm qhov chaw xaiv. Lub PCB yog tig mus rau thaj chaw (180 degrees los ntawm qhov chaw xaiv) los ntawm kev sib hloov ntauwd, thiab txoj hauj lwm thiab kev taw qhia ntawm cov khoom raug hloov kho thaum lub sij hawm kev sib hloov, Muab cov khoom rau ntawm lub substrate.
Txoj kev kho kom haum rau qhov chaw thiab kev taw qhia:
Lub koob yees duab lees paub, X / Y kev sib koom ua ke kev hloov kho ntawm txoj haujlwm, lub tshuab nqus dej nws tus kheej hloov pauv kev coj ua, kev kho lub koob yees duab, zaj duab xis tso lub taub hau ya hla lub koob yees duab rau kev paub txog kev pom.
Feem ntau, muaj ntau tshaj li kaum mus rau nees nkaum lub taub hau ntsia rau ntawm lub turret, nrog {{{0}}} lub tshuab nqus tsev nqus nozzles (cov qauv qub) rau 5-6 lub tshuab nqus tsev nqus nozzles (cov qauv uas twb muaj lawm) ntsia ntawm txhua thaj taub hau. Vim yog cov yam ntxwv ntawm lub turret, cov kev ua tau zoo, xws li xaiv thiab hloov lub tshuab nqus tsev, txav lub feeder mus rau hauv txoj hauj lwm, xaiv cov khoom, kev txheeb xyuas cov khoom, kev hloov lub kaum sab xis, lub workbench txav (nrog rau txoj hauj lwm hloov), thiab muab cov khoom, tag nrho cov uas tuaj yeem ua tiav nyob rau hauv tib lub sijhawm voj voog, ua tiav qhov tseeb kev kub ceev. Lub sijhawm voj voog ceev tshaj plaws yog 0.08-0.10 vib nas this rau ib feem.
Cov qauv no zoo tshaj hauv kev ceev thiab haum rau kev tsim khoom loj, tab sis nws tsuas yog siv tau cov khoom ntim hauv cov strips. Yog hais tias nws yog ib tug nruj packed, loj integrated Circuit Court (IC) nrog tsuas yog lub tais ntim, nws yuav tsis ua kom tiav, yog li nws kuj nyob ntawm lwm yam qauv los koom ua ke. Cov cuab yeej siv no muaj cov qauv tsim thiab kim, nrog rau cov qauv tshiab raug nqi ib ncig ntawm US $ 500000, uas yog ntau tshaj peb npaug ntawm hom koov.
ua
Muaj ntau ntau hom SMT tshuab tam sim no, tab sis lawv qhov kev teeb tsa tag nrho yog qhov zoo ib yam txawm tias nws yog lub tshuab ua haujlwm siab ceev SMT lossis phau ntawv ceev SMT tshuab. Lub tshuab tsis siv neeg SMD mounting tag nrho yog cov cuab yeej siv hluav taws xob siab uas tswj tau los ntawm lub khoos phis tawj uas sib txuas cov khoom siv kho qhov muag, tshuab, thiab hluav taws xob. Nws tsuas yog muaj cov khib nyiab, PCB kis tau tus mob thiab lub koom haum, kev tsav tsheb, qhov chaw thiab qhov nruab nrab, lub taub hau mounting, feeder, optical recognition system, sensor, thiab computer tswj system. Los ntawm kev ua haujlwm xws li suction displacement positioning, nws ua tiav kev teeb tsa sai thiab raug ntawm SMD Cheebtsam.
ncej
Cov khib nyiab yog lub hauv paus ntawm lub tshuab, thiab tag nrho cov kis tau tus mob, muab tso rau hauv lub koom haum, thiab feeder yog ruaj khov kho rau nws, yog li nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum muaj lub zog txaus thiab rigidity. Tam sim no, SMT tshuab tuaj nyob rau hauv ntau hom racks, feem ntau suav nrog tag nrho cov cam khwb cia thiab steel phaj vuam. Thawj hom muaj kev nkag siab zoo, zoo rigidity, tsawg deformation, thiab ruaj khov thaum lub sijhawm ua haujlwm, feem ntau siv rau cov khoos phis tawj siab heev; Hom thib ob muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm yooj yim thiab tus nqi qis. Qhov tshwj xeeb layout ntawm lub tshuab thav duab yog nyob ntawm tag nrho cov lus piav qhia thiab kev thauj khoom ntawm lub tshuab, thiab nws yuav tsum du, yooj yim, thiab tsis muaj kev vibration thaum ua haujlwm.
PCB kis tau tus mob thiab bearing koom haum
Lub koom haum conveyor yog ib qho ultra-nyias siv conveyor system muab tso rau ntawm ib qho kev qhia rail, feem ntau ntsia ntawm ntug ntawm txoj kev. Nws txoj haujlwm yog xa cov PCB mus rau qhov chaw ua ntej, mount nws, thiab xa mus rau cov txheej txheem tom ntej. Lub koom haum kis tau tus mob yog muab faib ua ob hom: tag nrho hom thiab segmented hom. Nyob rau hauv tag nrho cov hom, kev nkag, kev tso kawm, thiab kev xa khoom ntawm PCB yog ib txwm nyob ntawm tib txoj kev qhia kev tsheb ciav hlau, thiab ib qho kev txwv txwv raug xaiv los txwv nws. Tus pin positioning yog positioned upwards, thiab lub koom haum compression compresses lub PCB. Cov pas nrig txhawb nqa ntawm lub platform txhawb nqa tau nce mus rau kev txhawb nqa thiab ua kom tiav qhov chaw thiab kho ntawm PCB. Qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm tus pin positioning yog qhov tsawg, thiab cov tshuab kho qhov muag kuj tuaj yeem siv tau thaum xav tau qhov tseeb siab, tab sis lub sijhawm ua haujlwm ntev dua. Hom segmented feem ntau yog muab faib ua peb ntu. Thawj ntu yog lub luag haujlwm lees txais PCB los ntawm yav dhau los thev naus laus zis, qhov kawg hauv nruab nrab yog lub luag haujlwm rau kev tso thiab nias lub PCB, thiab ntu tom kawg yog lub luag haujlwm xa PCB mus rau cov txheej txheem tom ntej. Nws qhov zoo dua yog txo cov sijhawm sib kis ntawm PCB.
Tsav system
Lub tshuab tsav yog lub koom haum tseem ceeb ntawm SMT tshuab thiab lub hom phiaj tseem ceeb rau kev ntsuas qhov tseeb ntawm lub tshuab SMT. Nws suav nrog XYZ kis tau tus mob layout thiab servo system, thiab nws cov dej num muaj xws li txhawb kev txav ntawm SMT lub taub hau thiab txhawb nqa PCB bearing dav hlau.